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Hace poco me pasó que con mi tablet que se está al alcance de mi hijo menor, de 2 años de edad, al entrar en Whatsapp observo que ninguna de las conversaciones tiene nombre en los contactos, solo los números.
Para recuperarlos solo seguí los sencillos pasos de la ayuda oficial de Google para tal fin y aquí hago el "paste" de dichas instrucciones resumidas. Ojo solo sirve si lo haces dentro los primeros 30 días posterior a la pérdida.

Aquí la ayuda de Google.

Restaurar o exportar contactos

Restaurar contactos
Si has eliminado, sincronizado, importado o combinado contactos en los últimos 30 días, puedes deshacer los cambios para recuperar tus contactos.

Nota: Si restauras los contactos que tenías en un momento determinado (hace una semana, por ejemplo), no se mostrarán los contactos añadidos después de ese momento.

1.- Ve a Contactos de Google.
2.- Haz clic en Más  Deshacer cambios.
3.- Elige el estado que quieras restablecer.
4.- Haz clic en Confirmar.

Es todo, espero que les sirva.